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遼寧防搖傳感器有哪些

來源: 發(fā)布時間:2023-05-22

在起重機運行過程中,由于受大小車加減速的影響,載荷會出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。這種載荷搖擺現(xiàn)象限制了起重機工作效率的提高。 載荷的搖擺也對載荷本身,周圍貨物,以及現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成了隱患。 載荷搖擺是起重機搬運物料時出現(xiàn)的固有現(xiàn)象。 自從人類發(fā)明起重機以來,防止和消除起重機載荷的搖擺一直是人們渴望解決的重大技術(shù)難題。 現(xiàn)代電氣控制技術(shù)的進(jìn)步,特別是應(yīng)用越來越普遍的先進(jìn)的可編程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)及變頻調(diào)速控制技術(shù)的進(jìn)步,提供了解決起重機載荷搖擺問題的一個歷史時機。吊重擺動幅度所引起的危險性將直接導(dǎo)致海上作業(yè)的大型起重機不得不停止作業(yè)。遼寧防搖傳感器有哪些

集裝箱門式起重機是港口裝卸工作中較常用到的一種起重設(shè)備,在發(fā)展過程中呈現(xiàn)出大型化和高效化的發(fā)展趨勢。在使用集裝箱門式起重機時,如果小車結(jié)構(gòu)加減速控制不合理,就會使吊具負(fù)載在小車平面內(nèi)進(jìn)行規(guī)律性的弧線運動,這種情況對于裝卸生產(chǎn)極為不利,為了對其進(jìn)行控制,需要加強起重機防搖及速度控制。電子式防搖裝置主要利用各種檢測元件和傳感器,把檢測到的信息傳送到用于控制器,在控制軟件的處理下,把較優(yōu)控制參數(shù)傳遞給小車調(diào)速系統(tǒng),之后調(diào)節(jié)小車速度實現(xiàn)對小車運行情況的控制,降低吊載擺幅。電子式防搖系統(tǒng)把攝像頭安裝在小車架平臺,反射板安裝在吊具上,通過實時的檢測吊具位置,起到防止吊具搖擺的作用。電子式搖擺裝置和機械式搖擺裝置相比,具有防搖時間短、附加設(shè)備少和額外重量基本不變的優(yōu)勢。四川防搖傳感器訂購防搖智能功能可幫助您精確定位負(fù)載并減少負(fù)載周期時間。

歐式起重機技術(shù)特點:防擺功能可以防止起重機在大型、小型小車運行時的慣性沖擊吊鉤的負(fù)載擺動。防搖功能,可實現(xiàn)提升高度全范圍防搖。防搖功能進(jìn)行機構(gòu)設(shè)置一個負(fù)載高度旋鈕,可根據(jù)負(fù)載高度可以選擇通過不同國家高度,能更準(zhǔn)確地控制繩廠負(fù)載,能更準(zhǔn)確地控制擺動角度。防搖功能可控制進(jìn)行擺動一個角度在正負(fù)0.25度。防搖功能開關(guān)設(shè)置在操作人員上功能。防抖功能,操作人員無需手動調(diào)整即可控制擺角,提高整個裝卸過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。工業(yè)生產(chǎn)起重機下懸掛的物體會社會隨著我國汽車(或大型企業(yè)汽車)的運動而擺動,在沒有起重機防擺動系統(tǒng)的情況下,只有非常有經(jīng)驗的操作人員負(fù)責(zé)控制幾乎不擺動。因為不需要等待物料停止擺動,并且可以準(zhǔn)確定位,所以工業(yè)起重機的防擺動系統(tǒng)可以顯著提高工作效率。

一個好的防搖系統(tǒng)能起良好的減搖效果,有效提高了勞動生產(chǎn)率。近年來,考慮到現(xiàn)代起重機增加吊重防搖控制系統(tǒng)的必要性,對防搖控制方法的理論研究較多,但這些理論方法只要以理論研究和仿真為主導(dǎo),與實際可行的物理實現(xiàn)還存在一定距離,很多方面的應(yīng)用還不是很理想。二、機械式防搖技術(shù)﹑機械式防搖技術(shù)通過在小車架下安裝防搖裝置,包括減搖鋼絲繩、卷筒和力矩限制器傳動鏈及帶單向軸承的卷筒和制動器,通過機械手段消耗擺動的能量以實現(xiàn)之后消除搖擺的目的,從而提高起重機的工作效率。要控制吊具的搖擺,首先就必須采用合理的鋼絲繩纏繞方式,使車架上起升滑輪與吊具上牽引滑輪在同一平面內(nèi)偏離成一定角度;利用單向軸承控制卷筒的旋轉(zhuǎn)方向,通過實現(xiàn)放繩方向與傳動軸相互鎖合,保證卷筒只能向鋼絲繩收繩方向旋轉(zhuǎn);在其重機作業(yè)過程中,通過對力矩限制器加以持續(xù)通電,始終給減搖鋼絲繩一個張力,將其卷起,避免減搖鋼絲繩的處于松散狀態(tài)。防搖智能功能的運行性能將直接影響到整個生產(chǎn)過程的效率與安全性。

搖擺和振動有著相同的物理特性。 防搖擺(或稱減搖)同機械系統(tǒng)的減振在理論上有著相同之處。 機械系統(tǒng)的減振是個已經(jīng)研究了上百年的重要技術(shù)課題。 50~60年代,(美國終身教授),從控制理論著手,提出了一個非常簡單,非常有效的防搖輸入延時比例疊加)控制方法,用于消除二階線性系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)。 Posicast控制方法為解決機械系統(tǒng)的減振問題提供了一個新的路徑。 美國麻省理工學(xué)院教授在防搖控制方法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了輸入整形(Input Shaping)控制方法,并實際應(yīng)用于機械系統(tǒng)的減振,如:導(dǎo)彈發(fā)射架的運動控制,航天飛船方位移動的運動控制,柔性機械手(機器人)的運動控制,計算機硬盤的減振和減噪音等(參考材料【3】回顧了基于Posicast的基本思想進(jìn)一步提出的各種控制理論和應(yīng)用)。防搖晃功能可使起重機轉(zhuǎn)變成為一臺“起重機器人”。遼寧防搖傳感器有哪些

防搖功能可減少執(zhí)行元件的能量沖擊。遼寧防搖傳感器有哪些

隨著工業(yè)起重機在物料搬運行業(yè)的重要性不斷的提高,越來越多的工業(yè)起重機在生產(chǎn)車間獲得應(yīng)用,起重機運行過程中吊鉤的搖擺受控的程度直接影響到工業(yè)起重機使用的安全性和生產(chǎn)效率。以往的傳統(tǒng)工業(yè)起重機都無自動防搖擺功能,都是靠操作人員的操作來控制搖擺的擺角的大小,無法滿足用戶對生產(chǎn)和安全的需求。移動方向的操作錯誤、移動方向的快速改變、起重機的突然啟動或者停止以及在運行過程中的加速或減速,會造成起升吊具的擺動,在很大程度上降低了起重機的工作效率,對于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運行業(yè)而言,降低吊具搖擺時間,提高工作效率刻不容緩。另外,重物的擺動還會對操作人員、工作場地和起重機本身造成極大的安全隱患。因此,研究一套工業(yè)起重機的防搖擺系統(tǒng),實現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)關(guān)注的熱點問題。一個好的防搖擺系統(tǒng)能起良好的減搖效果,可以提高勞動生產(chǎn)率,杜絕生產(chǎn)過程的安全隱患。遼寧防搖傳感器有哪些

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