隨著經(jīng)濟貿(mào)易全球化的迅速發(fā)展，作為重要物流工具的起重機正向著多參數(shù)、大型化發(fā)展。由于懸吊鋼絲繩長度的增大，運行速度的提高，司機視距的不斷加大，跟鉤操作越來越困難，這使得在消除負載擺動和迅速準確實現(xiàn)精細起吊與落載上花費越來越多的時間，極大地影響了生產(chǎn)效率，并造成了安全隱患。起重機防搖擺技術正在得到越來越的重視。目前常用的起重機防搖擺技術主要包括機械式防搖和電子式防搖兩種。機械式防搖擺系統(tǒng)通過機械手段來消耗擺動能量的被動防搖，消耗時間長而且效果跟司機經(jīng)驗相關。電子式防搖擺系統(tǒng)將防搖和行車控制相結(jié)合，依靠系統(tǒng)智能的主動防搖。傳統(tǒng)的起重機電子防搖是典型的開環(huán)系統(tǒng)，基本上都是繩長走固定加減速曲線來防搖；這種防搖只能針對初始吊鉤是靜止的情況，而實際的工況是起重機加速或減速前吊鉤大都已經(jīng)開始擺動，這時開環(huán)的電子防搖不止不防搖，而且可能加劇吊鉤的擺動。起重機作為物料搬運的重要設備在現(xiàn) 代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣。廣州防搖傳感器售價

一個好的起重機防搖裝置，可以避免碰撞等一系列事故的發(fā)生，有效提高了起重機的操作效率和起重機操作過程的安全性。對起重機的防搖的實現(xiàn)和研究，首先要做好機械方面的防搖設計，從吊具、大車、小車三個方面進行考慮;其次做好電氣方面的設計，之后實現(xiàn)裝置的精確控制。――吊具的搖擺問題，一直是令起重行業(yè)設計和調(diào)試人員頭的疼痛的一個問題。起重機在裝卸貨物時，由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響，使吊具前后、左右的來回擺動，在影響生產(chǎn)效率的同時造成一定的安全隱患，之后造成嚴重的經(jīng)濟損失。因此，研究一套起重機的吊具防搖系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定吊具、平穩(wěn)操作成為起重機制造商和研究機構(gòu)一直關注的問題。湛江起重機防搖傳感器售價起重機在運行過程中不可避免會產(chǎn)生吊重搖擺。

研究起重機智能防搖消擺系統(tǒng)主要基于以下幾個目的:(1）提高物料搬運過程的效率和安全性，為了適應現(xiàn)代物流行業(yè)貨運量日益增長的需要，使用一定的自動化控制技術抑制吊重的擺動，實現(xiàn)起重機貨物準確、安全、快速的裝卸，使起重機裝卸效率達到或超過熟練操作員在較佳狀態(tài)下的工作效率，消除由于起重機吊重搖擺所造成的安全隱患，從而提高物料裝卸的整體效率和安全性。(2）降低起重機操作人員的工作負荷，改善工作環(huán)境。在傳統(tǒng)的起重機裝卸過程中，操作人員為了適應起重機裝卸的工況和應對突發(fā)事件，經(jīng)常性的反復操作、不斷調(diào)整，工作過程中的噪聲和震動也容易對操作人員產(chǎn)生影響，容易產(chǎn)生疲勞和注意力不集中的情況。將防搖消擺自動控制技術應用到起重機裝卸過程中來，在一定程度上提高起重機裝卸的自動化程度，可以將操作人員從這種惡劣的環(huán)境中解放出來，簡化操作過程甚至實現(xiàn)無人操作。

蹺板式防搖擺。蹺板式防搖裝置包含蹺板梁和安裝在起重機上的液壓緩沖缸。當小車加速時,由于慣性力作用,載荷向小車運行的反方向擺動,從而使蹺板梁隨之傾斜,其能量由液壓緩沖缸吸收;載荷向后方向的擺動受阻后,將再次改變方向反向擺動。如此反復運動,由液壓缸吸收能量,從而有效控制載荷擺動。這種方式操作方便,工作平穩(wěn),減搖效果明顯,但結(jié)構(gòu)復雜。以上的一種機械防搖撰都需要增加機械設備自重且造價較高.在一些尺寸要求較高的場合受到限制.不利于起正設備輕量化發(fā)展,因此日前新制造改備很少采用。隨著研究的深入和技術的發(fā)展，人們又研制出更為先進的裝備。電子消擺是把激光發(fā)射器安裝到起重裝置的小車車架下面，以此作為發(fā)射源，在起重裝置的吊具上安置反射裝備，并在對應位置安裝信號接收裝備，一旦吊重發(fā)生偏擺，就可以通過計算機得出擺動的幅度并在較短時間內(nèi)調(diào)整小車的行進速度，消除擺動。歐式起重機作為目前比較先進的起重設備一般都會采用電子消擺裝置。日前起重機制造企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出自己的起重機防搖系統(tǒng),有效提升了產(chǎn)品性能。

當出現(xiàn)吊具搖擺情況時，通過沒定彈簧力來調(diào)整制動器給減搖鋼絲繩的張力，從而保證在不同情況下阻止吊具的搖擺，起到減搖效果。吊具在下降過程中，制動器打開，單向軸承的內(nèi)外圈相互鎖住，由于吊具重力使每個力矩限制器受到一個反向力，該力就作為減搖鋼絲繩張緊力對減搖產(chǎn)生一定作用;當?shù)蹙呱仙龝r，減搖鋼絲繩上少了吊具自重而引起的張緊力，此時減搖鋼絲繩被力矩限制器帶動卷筒不斷卷起，一定程度上減少了吊具的搖擺;另外，單向軸承的內(nèi)外相互分離，旋轉(zhuǎn)力沒有作用在軸上，軸處于制動狀態(tài)，制動器由于被鎖住而不起作用，因此制動器就會對吊具搖擺產(chǎn)生一定的阻尼作用;當?shù)蹙咄Ｖ股禃r，單向軸承的內(nèi)外圈相互離合，軸處于制動狀態(tài)，制動器被鎖住，從而減少吊具的搖擺。機械防搖擺一般采取的措施：一,加大小車處鋼繩的出繩角度。湛江起重機防搖傳感器售價

防搖功能可減少執(zhí)行元件的能量沖擊。廣州防搖傳感器售價

具有防搖擺控制功能的起重機可普遍應用于各個工業(yè)領域，包括：機械制造加工車間，裝配車間，垃圾處理廠，鋼廠，電廠，造船廠，建筑工地，鐵路，集裝箱碼頭，造紙業(yè)，冶金業(yè)的各種生產(chǎn)車間等。在實現(xiàn)電氣防搖擺控制的基礎上進一步開發(fā)實現(xiàn)的電氣防搖擺自動定位控制技術，可使起重機轉(zhuǎn)變成為一臺“起重機器人”，讓起重機像機器人一樣，把載荷按指定的線路，準確地定點定時運送到任何指定位置，并且在運送過程中以及到達指定位置后，使載荷幾乎不產(chǎn)生任何搖擺，為實現(xiàn)物料搬運高度自動化克服了一項必要的、也是主要的技術難關。 起重機電氣防搖擺控制技術的成功開發(fā)和普遍應用，定能改變?nèi)藗円恢币詠韺ζ鹬貦C載荷搖擺問題的認知，它將是人類在物料搬運領域技術進步史上的一個重要里程碑。廣州防搖傳感器售價

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