所述夾取裝置將所述左內(nèi)開拉桿13和所述右內(nèi)開拉桿14分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04的所述定位銷07上,所述左夾具03和所述左內(nèi)開拉桿13形成左定位槽05,所述右夾具04和所述右內(nèi)開拉桿14形成右定位槽06,接著所述夾取裝置繼續(xù)將所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16分別放入所述左定位槽05和所述右定位槽06。接著,請參考圖4和圖5,在所述工位二20處,所述左推塊23和所述右推塊24將所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16分別推壓進所述左定位槽05和所述右定位槽06內(nèi)。在一個實施例中,驅(qū)動氣缸41伸出氣缸上左推塊23和右推塊24將所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16分別推壓進所述左定位槽05和所述右定位槽06內(nèi),推壓到位后驅(qū)動氣缸41使推塊和驅(qū)動氣缸41一起縮回原位。進一步的,如圖7所示,所述左右探測機構(gòu)22分別具有探測所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16高度的探測部位25,不同類型的左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16的高度不同,本發(fā)明中的探測部位25通過探測左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16的高度,即可獲取左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16的類型。在一個實施例中,左右探測機構(gòu)22上的驅(qū)動氣缸41伸出使左右探測機構(gòu)22下行。不同型號汽車汽車門鎖產(chǎn)品收購價。汽車門鎖優(yōu)缺點
所述左夾具03和右夾具04用于在裝配過程中對待裝配部件進行定位,推薦采用六對左夾具03和右夾具04,以使裝配速度達到**快且不會閑置設(shè)備,進一步的,所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺02上的六個工位分別依次為工位一10、工位二20、工位三30、工位四40、工位五50以及工位六60;所述工位一10包括:左右內(nèi)開拉桿料盒11以及左右雙鎖過渡桿料盒12,所述左夾具03和所述右夾具04將所述左右內(nèi)開拉桿料盒11中的左內(nèi)開拉桿13和右內(nèi)開拉桿14分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04上,并將所述左右雙鎖過渡桿料盒12中的左雙鎖過渡桿15和右雙鎖過渡桿16也分別裝配在所述左夾具03和所述右夾具04上;所述工位二20包括:左右壓裝組件21和左右探測機構(gòu)22,所述左右壓裝組件21分別具有一用于推動所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16的左推塊23和右推塊24,所述左右探測機構(gòu)22分別具有探測所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16高度的探測部位25;所述工位三30包括:左右彈簧上料機構(gòu)31和左右彈簧裝配機器人32,所述左右彈簧裝配機器人32分別夾取所述左右彈簧上料機構(gòu)31上的左彈簧和右彈簧。福建國產(chǎn)汽車門鎖浙江汽車門鎖生產(chǎn)廠商。
并根據(jù)所述數(shù)據(jù)模型控制所述驅(qū)動電機模塊驅(qū)動所述普通電機轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置。上述的門鎖控制系統(tǒng),包括普通電機、控制模塊、電流反饋模塊、驅(qū)動電機模塊和電源模塊,控制模塊依次通過驅(qū)動電機模塊、普通電機與電源模塊電相連,電流反饋模塊分別與普通電機、控制模塊電相連,其中,電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中普通電機在不同時間段的工作電流;控制模塊基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對上鎖和**過程普通電機在不同時間段的工作電流進行訓(xùn)練,建立普通電機轉(zhuǎn)動過程的數(shù)據(jù)模型;并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動電機模塊驅(qū)動普通電機轉(zhuǎn)動到預(yù)設(shè)位置。本實用新型提供的門鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實現(xiàn)對普通電機的精確控制。在其中一個實施例中,所述門鎖控制系統(tǒng)還包括:判斷模塊,所述判斷模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連,所述判斷模塊用于根據(jù)所述普通電機在不同時間段的工作電流判斷所述普通電機的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流;所述控制模塊用于當(dāng)所述普通電機的工作電流超過所述預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時,向所述驅(qū)動電機模塊發(fā)出提前停止驅(qū)動所述普通電機轉(zhuǎn)動的***控制信號、或向所述驅(qū)動電機模塊發(fā)出減少輸出驅(qū)動電流的第二控制信號。在其中一個實施例中。
【達諾檢測原創(chuàng)文章,版權(quán)所有,禁止轉(zhuǎn)載】一、汽車門鎖為什么要做3C認證?2001年12月3號,**質(zhì)檢總局和**認監(jiān)委發(fā)布2001年第33號公告《***批實施強制性產(chǎn)品認證的產(chǎn)品目錄》(以下簡稱目錄),目錄共有19類132種產(chǎn)品。其中,目錄第11大類“機動車輛及安全附件”1112小類即是“汽車門鎖及門保持件”,也就是說機動車汽車門鎖屬于3C認證產(chǎn)品目錄范圍內(nèi)的產(chǎn)品,必須要做3C認證。按照《強制性認證管理規(guī)定》,對列入目錄內(nèi)的商品,自2003年5月1日起,未獲得強制性產(chǎn)品認證證書和未加施**強制性認證標(biāo)志的產(chǎn)品不得出廠、進口、銷售。二、哪些汽車門鎖要做3C認證?滿足以下條件的汽車門鎖需要做3C認證:1、(包括滑動門)或后門的門鎖總成;2、上述門鎖的鎖體?!静话ǎ?)可構(gòu)成門鎖總成的零件,如鎖扣、擋塊、內(nèi)外操縱和鎖止裝置、鑰匙、鎖眼等;(2)折疊門、上卷門和易于拆卸的簡易門等的門鎖;(3)門鎖電控系統(tǒng)(如中控鎖)】三、汽車門鎖的3C認證流程是什么?第1步:認證申請第2步:型式試驗(樣品測試)第3步:初始工廠檢查第4步:認證結(jié)果的評價與批準(zhǔn)(審核發(fā)證)需要注意的是:3C獲證后每年都有一次監(jiān)督檢查(年檢),維護好3C認證證書是一個長期工作的結(jié)果。品牌好看汽車汽車門鎖配件設(shè)計。
當(dāng)然也可以采用定時的方式控制電機停止工作或者反轉(zhuǎn),例如設(shè)定半鎖狀態(tài)下電機正轉(zhuǎn)時間達到設(shè)定值(5秒)后,電機停止工作或者反轉(zhuǎn)。本例中,所述***傳感器13和第二傳感器18均為微動開關(guān)(安裝于下蓋板);所述***棘輪15上分別加工有與所述微動開關(guān)相配合以觸發(fā)微動開關(guān)的壓緊部15-1和釋放部15-2。所述***棘輪15和第二棘輪17的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上,且兩棘輪在垂直于其轉(zhuǎn)軸所在平面上的投影完全重合,以實現(xiàn)***棘輪15和第二棘輪17的同步轉(zhuǎn)動,確保***棘輪15和第二棘輪17同時進入半鎖,同時進入全鎖狀態(tài),保證驅(qū)動機構(gòu)的正常穩(wěn)定工作。所述驅(qū)使部件包括通過自吸搖臂鉚軸7可轉(zhuǎn)動的連接于下蓋板2上的自吸搖臂5(具體為:自吸搖臂5通過自吸搖臂鉚軸7鉚接在下蓋板2上,自吸搖臂5可在自吸搖臂鉚軸7上自由轉(zhuǎn)動,無卡頓),其一端連接有與電機相連的拉絲4,另一端可轉(zhuǎn)動的連接有自吸轉(zhuǎn)換塊9(具體為:自吸轉(zhuǎn)換塊9通過自吸轉(zhuǎn)換塊鉚軸8鉚接在自吸搖臂5上,自吸轉(zhuǎn)換塊9與自吸搖臂5可實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動,無卡頓),該自吸轉(zhuǎn)換塊的輸出端可轉(zhuǎn)動的抵于***棘輪15上的自吸槽15-3,以推動***棘輪15動作。所述自吸轉(zhuǎn)換塊9上可轉(zhuǎn)動的連接有一導(dǎo)向銷10,該導(dǎo)向銷可自由滑動的嵌于下蓋板2上的導(dǎo)向槽2-1內(nèi)。質(zhì)量汽車汽車門鎖配件優(yōu)化價格!怎樣汽車門鎖功能
什么品牌汽車汽車門鎖配件適配!汽車門鎖優(yōu)缺點
控制模塊200用于當(dāng)普通電機100的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時,向驅(qū)動電機模塊400發(fā)出提前停止驅(qū)動普通電機100轉(zhuǎn)動的***控制信號、或向驅(qū)動電機模塊400發(fā)出減少輸出驅(qū)動電流的第二控制信號。在本實施例中,當(dāng)普通電機100發(fā)生轉(zhuǎn)子與定子接觸被卡死或鎖舌卡死時,容易使普通電機100發(fā)生堵轉(zhuǎn),電機堵轉(zhuǎn)會產(chǎn)生很大的電流,導(dǎo)致電機定子繞組中產(chǎn)生劇烈的加熱作用,嚴(yán)重時會導(dǎo)致電機燒毀。為避免電機堵轉(zhuǎn)帶來的不利影響,本實施例提供的門鎖控制系統(tǒng)增加了判斷模塊600,判斷模塊600用于根據(jù)普通電機100在不同時間段的工作電流判斷普通電機100的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流,當(dāng)普通電機100的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時,將普通電機100提前停轉(zhuǎn)或減少其驅(qū)動電流,防止其燒毀。在一個實施例中,參見圖3,門鎖控制系統(tǒng)還包括:電壓采集模塊700,電壓采集模塊700分別與電源模塊、控制模塊電相連,電壓采集模塊700用于多次采集上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓;上鎖位置反饋模塊800,控制模塊200分別與上鎖位置反饋模塊800、電源模塊500電相連,上鎖位置反饋模塊800用于反饋上鎖過程中普通電機100提前停止轉(zhuǎn)動位置與預(yù)設(shè)位置的距離信息。汽車門鎖優(yōu)缺點